Как наладить отношения ребенка от первого брака и мужа?

Здравствуйте. Нужен совет.

Сыну сейчас почти 8. Муж воспитывает его с 3,5 лет. Причём изначально все было великолепно. Когда я уезжала в командировки -предпочитала оставлять сына не с родным отцом, не с бабушкой, а именно со вторым мужем. Они игрались, бесились, радовались жизни. Он его и кормил и на спорт возил и вообще делал даже больше , чем надо. Я считала , что мне крупно повезло. И замуж вышла по любви, наблюдая как большой и главный бонус эту идиллию. Спустя пару лет родилась дочь. Муж её очень любит. Если ругает -то быстро мирится. Всегда говорит, она же маленькая. А сына стал гнобить. Сын и медали в спорте имеет, и в школе отличник, но озорник... а каким ещё быть в 7 лет то... Но муж считает, что слушаться он должен с первого раза. Что на спорт его водить не надо. Это только время наше отнимает. Ругает его по всяким мелочам. Например, за то что ребенок у меня попросил йогурт. Может наорать - что выклянчил выклянчил аминь йогурт, все подъедаешь? Для меня это уже за гранью... еды у нас навалом.... йогурта жалко? Как и слушать постоянно, что сын ботаник, что у него память три секунды, что он ничего не соображает, что он лентяй... Я всегда за ребёнка горой...получаются споры. .я на грани развода....очень хочу, чтобы как раньше.... но, наверно уже никак....

РS: так как тема уже была, немного пояснений в связи с вопросами к ней:
-я работаю в совместном бизнесе с мужем основная работа и заработок на нем, но я тоже зарабатываю, работаю из дома и обоим детям уделяю практически все свободно есть время, работа у меня много времени не занимает. .. уже все давно по накатанной...
- отец сына платит хорошие алименты, любит его и уделяет ему время.
- квартира общая куплена после брака за счёт накоплений с моей стороны и стороны мужа
- у моего мужа есть и много положительный качеств, дети его любят, оба!