Так стыдно и не приятно об этом писать, и выносить на общее осуждение, но моя мама плохо пахнет.

Здравствуйте! 
Ей 50 лет, молодая женщина, она очень хороший человек, мать и бабушка. С этой проблемой мы боремся с моей бабушкой очень давно. Бабушка всю жизнь её учила за собой ухаживать, покупала ей средства гигиены для ног, молочко для тела, дезики, для интимки и т.д причем локситановские.
У мамы есть недержание, носит урологические прокладки, но и их она меняет дай бог 2 раза в день в основном 1 раз утром наденет и следующим утром поменяет, бабушка ей говорила и я тоже говорила, что надо чаще менять, но нет…
Так же одежду она стирает раз в неделю, может надеть в понедельник колготки, носки и их постирать только в воскресенье. Все это усугубляется тем, что работает на заводе стоя на ногах, конечно при такой работе ноги потеют, преют, но мама не прошибаема. Одежда пахнет заводом, ноги потом и запах мочи из-за недержания.
Я уже уговариваю её на операцию, что б избавится от проблемы упускания, все воспринимает в штыки.
Так же одевается она, как будто с боем у бомжа отбирала одежду, покупали с бабушкой ей красивую, новую стильную одежду, но она лежит в шкафу потому что ей жалко её надеть, старую выкинуть не дает. В общем очень сложно с ней в этом плане. Я испытываю стыд перед мужем и другими людьми, когда мама находится рядом неопрятная и плохо пахнущая.
Что бы было понятнее, она выглядит так, как люди роющиеся на помойке.
Ощущение, что у неё проблемы с психикой, хотя при общение обычный вменяемый, адекватный человек. Она не пьёт, работает, приезжает к внучке часто. Но вот эта проблема, прям стала уже конкретной проблемой. Мужчины у нее нет с моих 4-х лет и никогда не было (мне 27).
Как бы вы поступили на моем месте, не хочется, что б все так и оставалось. И конечно странно взрослому вменяемому человеку объяснять и говорить элементарные вещи.