Там полная антисанитария. Каждая поездка для меня, как ад!

Помогите пожалуйста советом.

Замужем уже 14 лет. И все эти годы постоянные конфликты на тему его родителей. Они живут в деревне, за 300 км от нас. Там антисанитария полная. Много скотины, за которой очень редко убирают. После хлева идут в этой же одежде домой... последний раз ребёнок заразился там кишечной палочкой... сил нет туда ездить больше... но родители требуют.

Сами не приезжают к нам, дел у них много. Недавно у отца мужа случился инсульт (несильный, сейчас все слава богу хорошо). Так они всей семьей обвинили меня в инсульте. Сказали это из-за того, что внуков не хочу привозить. Хотя были 4 месяца назад. ( ну не могу я морально чаще). Когда приезжаем к ним, родители даже не играют с внуками, дед всегда в своей комнате, мама спать ложиться днём, даже обидно.

Такое ощущение, что требуют, только чтоб соседи не шептались за спиной. Да и дети не хотят туда ездить. Муж говорит, что я обязана возить детей к его родителям. Сил больше нет... каждая поездка для меня как ад... подскажите как быть?