Подруга превратила меня в личного водителя и психолога. Старалась обозначить границы дозволенного, но не получилось

У моей знакомой два года назад умер муж. Она до сих пор в трауре. На шее у нее больная мама. Дети и внуки живут в Москве, никто особо не стремится помочь. Также у приятельницы много друзей и знакомых, вот только они лишь обещают помочь. С подругой мы дружим с самого детства, живем по соседству. Я не смогла оставаться в сторону и начала помогать. Вначале вместе ездили за покупками в гипермаркет, рынок, торговые центры и т.п. Потом она стала просить свозить вместе с собакой в ветеринарную клинику, в парикмахерскую, на дачу…

Практически каждый день я обязательно куда-то подвожу приятельницу. Если честно, то такая ситуация мне уже перестала нравиться. Если честно, то у меня есть пожилые родители, нуждающиеся в заботе. Да и общение с подругой, тоже приводит к эмоциональному выгоранию. Она до сих пор не отошла от смерти супруга, постоянно плачет, выливает весь негатив на меня… А я ведь не каменная, пропускаю всю ситуацию через себя… Мне тяжело видеть ее слезы, слушать постоянные пересказы о смерти мужа, о том как многого она не успела ему сказать и тому подобное. В первый год смерти супруга подруги ее даже не поддержала родная дочь. Она жаловалась мне, что та на 80% сократила общение с ней. Весь негатив лег тогда на меня. Мне даже пришлось возить ее в психушку для назначения антидепрессантов. Подруга реально несколько раз всерьез подумывала свести счеты с жизнью, я видела, как у нее начиналась депрессия.

Ко всему прочему, подруга не хочет понять, что постоянно возить ее мне материально очень накладно. Как-никак, я тоже на пенсии, работаю на низкооплачиваемой должности. Помочь мне некому – детей нет, мужа тоже. Она очень обижается, когда я езжу в магазин сама. Но я не пойму ее. Ведь мне временами хочется побыть одной, сделать какие-то личные покупки и тому подобное. Знакомая очень сильно обижается, когда видит, что я поехала куда-то одна. Донести до нее свою точку зрения никак не могу.

Вместе с тем, неприятна и другая ситуация. Я ей столько помогаю, а она ни разу не позвала меня в гости на шашлыки или другие праздничные мероприятия. Например, недавно у нее гостили день. Они жарили шашлыки. Подруга пригласила своих знакомых, а меня нет. Хотя эти ее друзья ничем не помогли. Мне было обидно. И дело вовсе не в угощении, а в том, что она посчитала себя не обязанной мне. А ведь это далеко не первый случай.

Как изменить эту ситуацию с наименьшими потерями: не поссориться с подругой, обозначить свои границы и не дойти до нервного срыва? Врать ей мне как-то не хочется – мы соседи, постоянно друг у друга на виду. А может лучше поговорить откровенно? И какие подобрать аргументы, чтобы не обидеть человека? Заранее благодарю за помощь.